Publications by year


  • Interaction-aware Decision-making for Automated Vehicles using Social Value Orientation

      L. Crosato, H. Shum, H. Edmond, C. Wei

        IEEE Transactions on Intelligent Vehicles            

  • Impact of Visual and Cognitive Distractions and Time Pressure on Pedestrian Crossing Behaviour: A Simulator Study                                            K Tian, G Markkula, C Wei, E Sadraei, T Hirose,N Merat, R Romano                                          PsyArXiv                                                                                                                                                                                  

  • Explaining Unsafe Pedestrian Road Crossing Behaviours Using a Psychophysics-based Gap Acceptance Model                                                   K Tian, G Markkula, C Wei, YM Lee, R Madigan, N Merat, R Romano                              Safety Science                                                                                                                                          

  • Human-centred risk-potential-based trajectory planning of autonomous vehicles                                                                                                  Z Wang, C Wei                                                                                                                                             Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering​                                                                                                               

  • Deep Reinforcement Learning-based Integrated Control of Hybrid Electric Vehicles Driven by Lane-Level High Definition Map                      X Tang, J Chen, K Yang, C Wei, L Grzesiak, X Hu                                                                    IEEE Transactions on Transportation Electrification


  • A hierarchical framework of emergency collision avoidance amid surrounding vehicles in highway driving                                                          Q Cui, R Ding, C Wei, B Zhou                                                                                                                 Control Engineering Practice                                                                                                              

  • A novel optimal power management strategy for plug-in hybrid electric vehicle with improved adaptability to traffic conditions                              Y Zhang, C Wei, Y Liu, Z Chen, Z Hou, N Xu                                                               Journal of Power Sources                                                                                                                                                               

  • Human-centric Autonomous Driving in an AV-Pedestrian Interactive Environment Using SVO                                                                                      luca Crosato, C Wei, E Ho, H SHUM                                                                                IEEE International Conference on Human-Machine Systems: Proceedings                      

  • Human-like Decision Making and Motion Control for Smooth and Natural Car Following                                                                                          C Wei, E Paschalidis, N Merat, A Solernou, F Hajiseyedjavadi, R Romano                     IEEE Transactions on Intelligent Vehicles                                                                                                                       

  • Short-Term Lateral Behavior Reasoning for Target Vehicles Considering Driver Preview Characteristic                                                                          Z Zhou, Y Wang, R Liu, C Wei, H Du, C Yin                                                                      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems                                                                 

  • Trajectory Prediction of Preceding Target Vehicles Based on Lane Crossing and Final Points Generation Model Considering Driving Styles  X Liu, Y Wang, Z Zhou, K Nam, C Wei, C Yin                                                                  IEEE Transactions on Vehicular Technology                                                                                               

  • Distributed model predictive control strategy for constrained high-speed virtually coupled train set                                                                         Y Liu, R Liu, C Wei, J Xun, T Tang                                                                                   IEEE Transactions on Vehicular Technology                                                                            

  • Path-tracking and lateral stabilisation for autonomous vehicles by using the steering angle envelope                                                                                 Q Cui, R Ding, C Wei, B Zhou                                                                                             Vehicle System Dynamics                                                                                                              

  • Drivers’ Evaluation of Different Automated Driving Styles: Is It Both Comfortable and Natural?                                                                                    C Peng, N Merat, R Romano, F Hajiseyedjavadi, E Paschalidis, C Wei, ...                               PsyArXiv                                                                                                                                           

  • Effect of Environmental Factors and Individual Differences on Subjective Evaluation of Human-like and Conventional Automated Vehicle Controllers                                                                                                F Hajiseyedjavadi, E Boer, R Romano, E Paschalidis, C Wei, A Solernou, ...                            PsyArXiv


  • An adaptive motion planning technique for on-road autonomous driving                                                                                                                                  X Jin, Z Yan, G Yin, S Li, C Wei                                                                                                IEEE Access                                                                                                                                                  

  • Deriving metrics of driving comfort for autonomous vehicles: A dynamic latent variable model of speed choice                                                   E Paschalidis, F Hajiseyedjavadi, C Wei, A Solernou, AH Jamson, ...                                    Analytic methods in accident research                                                                                                        

  • Creating Kinematics-dependent Pedestrian Crossing Willingness Model When Interacting with Approaching Vehicle                                                        K Tian, G Markkula, C Wei, R Romano                                                                                    IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …                                                                  

  • Traffic Status Prediction of Arterial Roads Based on the Deep Recurrent Q-Learning                                                                                                     W Hao, D Rong, K Yi, Q Zeng, Z Gao, W Wu, C Wei, B Scepanovic                                        Journal of Advanced Transportation                                                                                                                       

  • Measuring drivers’ physiological response to different vehicle controllers in highly automated driving (HAD): Opportunities for establishing real-time values of driver discomfort                                            V Radhakrishnan, N Merat, T Louw, MG Lenné, R Romano, E Paschalidis, ...                        Information                                                                                                                                                 

  • Commercial vehicle-based robust control of seated whole-body vibration using adaptive indirect type-2 fuzzy neural network                    H Taghavifar, B Xu, C Hu, Y Qin, C Wei                                                                                  IEEE Access                                                                                                                                         

  • EKF-neural network observer based type-2 fuzzy control of autonomous vehicles                                                                                                        H Taghavifar, C Hu, Y Qin, C Wei                                                                                            IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems                                                                                                                    

  • Optimal robust control of vehicle lateral stability using damped least-square backpropagation training of neural networks                                      H Taghavifar, C Hu, L Taghavifar, Y Qin, J Na, C Wei                                                              Neurocomputing


  • RISE-based integrated motion control of autonomous ground vehicles with asymptotic prescribed performance                                                              C Hu, H Gao, J Guo, H Taghavifar, Y Qin, J Na, C Wei                                                            IEEE transactions on systems, man, and cybernetics: systems                                                                                                                                                  

  • Risk-based autonomous vehicle motion control with considering human driver’s behaviour                                                                                                           C Wei, R Romano, N Merat, Y Wang, C Hu, H Taghavifar, ...                                    Transportation research part C: emerging technologies                                                                                                        

  • Achieving driving comfort of AVs by combined longitudinal and lateral motion control                                                                                                                  C Wei, R Romano, N Merat, F Hajiseyedjavadi, A Solernou, E Paschalidis, ...                     The IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and …                                                               

  • Deriving metrics of driving comfort for autonomous vehicles. A time-series latent variable approach of speed choice                                                    E Paschalidis, F Hajiseyedjavadi, C Wei, AS Crusat, N Merat, R Romano, ...                         International Choice Modelling Conference                                                                                                                        

  • Lane keeping of autonomous vehicles based on differential steering with adaptive multivariable super-twisting control                                         C Hu, Y Qin, H Cao, X Song, K Jiang, JJ Rath, C Wei                                                    Mechanical Systems and Signal Processing                                                                                                                                                         

  • A novel nonlinear road profile classification approach for controllable suspension system: Simulation and experimental validation                      Y Qin, C Wei, X Tang, N Zhang, M Dong, C Hu                                                                    Mechanical Systems and Signal Processing                                                                                                                                        

  • A tunable nonlinear vibrational energy harvesting system with scissor-like structure                                                                                                                   C Wei, K Zhang, C Hu, Y Wang, H Taghavifar, X Jing                                                             Mechanical Systems and Signal Processing                                                                                                                   

  • MME-EKF-based path-tracking control of autonomous vehicles considering input saturation                                                                                 C Hu, Z Wang, H Taghavifar, J Na, Y Qin, J Guo, C Wei                                                          IEEE Transactions on Vehicular Technology                                                                           

  • Appraisal of numerical based finite element method to synthesise the wheel-obstacle collision dynamics using a single-wheel tester                    C Wei, H Taghavifar, A Mardani                                                                                        International Journal of Heavy Vehicle Systems                                                                     

  • Driver-centred autonomous vehicle motion control within a blended corridor                                                                                                                           C Wei, R Romano, F Hajiseyedjavadi, N Merat, E Boer                                                         IFAC-PapersOnLine


  • Host–target vehicle model-based lateral state estimation for preceding target vehicles considering measurement delay                                                  Y Wang, Z Zhou, C Wei, Y Liu, C Yin                                                                              IEEE Transactions on Industrial Informatics                                  


  • A volumetric-based tire model for both longitudinal and lateral maneuvers                                                                                                                   C Wei, J Banerjee, J McPhee                                                                                              The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks                                                                                                   

  • Differential steering based yaw stabilization using ISMC for independently actuated electric vehicles                                                          C Hu, R Wang, F Yan, Y Huang, H Wang, C Wei                                                                    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems                                                    

  • Railway air brake model and parallel computing scheme                            Q Wu, C Cole, M Spiryagin, Y Wang, W Ma, C Wei                                                                Journal of Computational and Nonlinear Dynamics                                                                            

  • A novel approach to energy harvesting from vehicle suspension system: Half-vehicle model                                                                                               C Wei, H Taghavifar                                                                                                      Energy                                                                                                                                                

  • A comprehensive review on vibration energy harvesting: Modelling and realization                                                                                                       C Wei, X Jing                                                                                                                Renewable and Sustainable Energy Reviews                                                                           

  • A finite-element-based approach to characterising FTire model for extended range of operation conditions                                                             C Wei, OA Olatunbosun, X Yang                                                                                            Vehicle System Dynamics                                                                                                             

  • Prediction of influence of operating conditions and tyre design parameters on tyre cornering characteristics                                                 C Wei, OA Olatunbosun                                                                                                  International journal of vehicle performance